1.直流伺服电动机分为有刷电机和无刷电机。
本发明具有成本低、结构简单、起动力矩大、调速范围宽、控制容易、需维护、保养不便(换碳刷)、电磁干扰、对环境要求高。可应用于一般工业和民用领域,对成本敏感。
无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度快、惯量小、转动平稳、力矩稳定。它的电子换相方式灵活,可采用方波换相或正弦波换相,控制复杂,易于实现智能化。电动机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,适用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机,目前运动控制一般采用同步电机,其功率范围大,可实现较大功率。惯性大,转动速度低,随功率增加,转速迅速下降。因此适用于在低速时平稳运行。
3.伺服电机内的转子为永磁体,由永磁体控制,由U/V/W三相电流控制,转子在该磁场中转动,电机自带编码器反馈给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。编码器的精度(线数)是由伺服电机精度决定的。
交流伺服电机与无刷直流伺服电动机的功能差异:
交流伺服要好一点,因为它是正弦波控制,转矩脉动小。DVDC为梯形波。但是相对而言,直流伺服要简单且便宜一点。
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。