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步进电机的基础知识1、相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。2、保持转矩(HoldingTorque)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机的重要的参数之一,通常步进电机